Home >> Volume >>
Daftar Isi >> Detail
Untitled Document
VOLUME 07 Edisi 1 , Januari 2015
SISTEM ROBOT OTONOM PENGHINDAR RINTANGAN DAN PENCARI JALUR MENUJU SASARAN BERBASIS MIKROKONTROLER PIC16F877A |
Program Studi Teknik Informatika Universitas Kristen Immanuel |
Penelitian dalam bidang robotika menjadi sangat menarik belakangan ini. Perkembangan ini dipengaruhi oleh berkembangnya teknologi mikrokontroler, yang mempunyai peran yang sangat penting. Implementasi mikrokontroler pada robotika, menyederhanakan kerumitan-kerumitan elektronika yang menghambat selama ini. penelitian ini akan merancang dan membangun satu sistem robot berbasis mikrokontroler. Robot dapat beroperasi secara otonom. Robot dapat mendefinisikan arah sasarannya dan berusaha mencapai sasaran tersebut. Robot akan menghadapi rintangan selama pergerakannya dari titik awal ke titik sasaran. Robot dilengkapi kemampuan untuk menghindari rintangan tetapi tetap dapat mengunci dan mencapai sasarannya. Robot bergerak pada linkungan bidang datar. Pada bidang datar tersebut terdapat rintangan dan sasaran. Untuk mencapai sasaran robot dipandu oleh penjejak sinyal ultrasonik. Untuk menghindari benda perintang robot dipandu oleh sinyal inframerah. Robot bergerak dengan aktuator sistem roda independen.Sistem lokomosi dan sistem kemudi bekerja diatas dua roda tersebut. Pengendalian tingkat kecepatan robot ditentukan oleh modul PWM dalam chip mikrokontrol. Model robot Otonomus yang di implementasikan memberikan kontribusi suatu sistem komputasi dan sistematika pengendalian robot. Hasil penelitian diarahkan untuk menemukan metode penentuan jalur secara dinamis sepanjang robot bergerak ke arah sasaran. |
Robot otonom, mikrokontrol, ultrasonik, inframerah , sistem gerak, sistem kemudi, PWM, mengindera, obyek rintangan, obyek sasaran |
 Download Artikel |
JOURNAL CONTENT
LINKS FREE JOURNALS
LINKS FREE JOURNALS